Stagiaire robotique et simulation H/F à La Seyne-sur-Mer

IQANTO ACTEUR DE LA TRANSFORMATION DIGITALE DE L'INDUSTRIE RECRUTE

Intégrateur de solutions numérique et robotique, nous nous appuyons sur une large palette de compétences pour accompagner nos clients dans leur transformation numérique : Data Science, Ux/Ui, IT, Cloud, Cybersécurité, Automatisme, Internet des Objets, process industriel et Cobotique.

iQanto conçoit et développe une plateforme d’analyse et de traitement de données destinée à faciliter la prise de décision sur des ensembles complexes d’équipements industriels.

Au sein de sa branche Recherche et Technologies (R&T), l’entreprise explore actuellement le développement d’un banc de test autour de la robotique avancée et le Physical AI. Le candidat participera au développement et à la simulation d'un système robotique pour une application industrielle (par exemple de type « pick and place »).

L'objectif principal du stage est de concevoir, développer et valider un environnement de simulation réaliste afin de pré-tester des algorithmes de vision, de contrôle, de planification de trajectoire et/ou navigation, avant leur déploiement sur le matériel réel.

Missions Principales

• Modélisation & Simulation :

  • Créer et configurer le modèle numérique du robot (URDF/SDF, cinématique, dynamique) et son environnement dans Gazebo dans un premier temps, avec la possibilité de passer sur Isaac Sim par la suite.

  • Intégrer les capteurs virtuels (caméras RGB-D, LiDAR, IMU, encodeurs) et simuler le bruit/les conditions réelles.

• Développement Algorithmique :

  • Implémenter des algorithmes de contrôle, SLAM et de commande sous ROS 2.

  • Créer des ponts de communication ( bridges ) entre les nœuds ROS/ROS2 et le simulateur.

• Tests & Validation :

  • Concevoir des scénarios de test automatisés en simulation.

  • Comparer et valider les performances obtenues en simulation par rapport aux données du robot physique.

• Documentation :

  • Rédiger la documentation technique du code et de l'environnement de simulation.

Profil Recherché

• Formation : Étudiant(e) en Master ou fin de cursus d'École d'Ingénieurs spécialisé(e) en Robotique, Automatique, Informatique industrielle ou Mécatronique.

• Compétences techniques clés :

  • Langages de programmation : Python.

  • Simulateurs : Expérience idéalement pratique (théorique a minima) de type physics and robotic based simulator .

  • Bases solides : Cinématique et dynamique des robots, contrôle commande.

  • Facultatif mais considéré comme un atout ROS / ROS 2 : Bonnes bases ou première expérience réussie.

• Compétences appréciées (un plus) :

  • Utilisation de Git, Docker ou Linux (Ubuntu).

  • Notions en Computer Vision (OpenCV) ou en IA/Reinforcement Learning.

• Savoir-être :

  • Curiosité technique et autonomie.

  • Esprit d'analyse et capacité de résolution de problèmes.

  • Aisance pour travailler en équipe et communiquer les résultats.

o Bon niveau d’anglais.