Description de la mission
En tant que membre clé de notre équipe dynamique, vous collaborerez avec des techniciens et ingénieurs issus de divers domaines d'expertise, notamment la robotique, l'automatisme, la mécanique et le génie logiciel. Vous serez chargé(e) de prototyper et de développer des programmes et des bibliothèques de fonctions spécifiquement adaptés à la robotique industrielle pour un projet novateur. Missions :
Développer des fonctions de détection et de localisation d'objets sous environnement Linux, en utilisant principalement Python et Rust pour les aspects critiques.
Modéliser l'environnement du robot et contribuer au développement de fonctionnalités clés du programme.
Participer activement aux choix algorithmiques, à leur implémentation et à l'optimisation, en effectuant des tests en simulation ainsi que sur le terrain.
Profil recherché
Vous avez une première expérience dans au moins deux des domaines suivants : Maîtrise de la programmation haut niveau (Python) et idéalement du bas niveau (Rust, C ou C++).
Formation spécialisée en traitement d'image classique (OpenCV, Scikit-image, Numpy) et en vision par réseaux de neurones (Deep Learning, PyTorch, TensorFlow).
Solides bases en mathématiques, notamment en géométrie 2D et 3D, algèbre matricielle et statistiques.
Expérience préalable dans au moins deux des domaines suivants : programmation logicielle, stéréovision, localisation d'objets 3D ou SLAM, rendu 3D, reconnaissance de formes, programmation d'interfaces graphiques ou contrôle de bras articulés.
Maîtrise de l'anglais indispensable.
L'offre d'emploi a été publiée il y a 3 jours
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