Post-doctorant en mathématiques appliquées H/F
Intérimaire
UNIVERSITE PARIS SACLAY
Dans le cadre de l’action A2-LINE « Accompagnement et Accélération de L’Innovation Emergente » co-financée par la Région Ile-de-France dans le cadre du FEDER et portée par la SATT Paris-Saclay, l’Institut Polytechnique de Paris, et l’Université Paris-Saclay, le laboratoire SATIE a obtenu un financement pour développer le potentiel d’application de ses résultats de recherche dans le cadre du projet Synthèse de Correcteur par Apprentissage. Une approche novatrice reposant sur un découplage stratégique de l'architecture de commande :
- Une boucle fermée, garante de la stabilité et de la robustesse théoriques.
- Une boucle ouverte, utilisant l'IA (réseaux de neurones, apprentissage supervisé et non supervisé) pour optimiser les performances.
Son ambition est de concevoir des systèmes de commande capables d'allier les hautes performances de l'intelligence artificielle (IA) aux garanties strictes de stabilité et de robustesse, des atouts indispensables pour la sécurité des systèmes autonomes (drones, robotique).
Dans ce cadre, l’Université recrute un/une post-doctorant(e) Junior Projet Innovant.
Le(s) Laboratoire(s)
Le projet bénéficie de l'expertise complémentaire des Laboratoires SATIE et L2S, ainsi que du cadre interdisciplinaire structuré par l'Voir email sur emploipublic.fr, Centre Borelli, offrant un environnement scientifique optimal pour la commande robuste et l'IA.
Mission et positionnement de l’agent.e :
Les résultats tangibles attendus à l'issue des 12 mois sont :
- Un modèle validé en simulation : Sélection et entraînement d'un modèle d'IA frugal couplé à la boucle fermée, démontrant des performances supérieures aux correcteurs classiques tout en garantissant la stabilité.
- Une preuve de concept expérimentale : L'architecture hybride devra dépasser le stade de concept théorique pour être codée, implantée et validée physiquement sur des bancs d'essais au sein des laboratoires.
- Un rapport de métriques de performance : Comparaison chiffrée (temps de calcul, robustesse, consommation de ressources) entre notre solution hybride et les solutions existantes pour valider l'adéquation avec les systèmes embarqués.
L'offre d'emploi a été publiée Il y a 2 mois
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