Ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur F/H

L’Université de technologie de Compiègne recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, ingénieur de recherche contractuel, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI), dans le cadre du projet RITMEA.

Vos missions

Vous serez chargé-e d’étudier et mettre en œuvre sur un nouveau véhicule autonome du laboratoire Heudiasyc des fonctions de conduite partagée entre un conducteur et un système de navigation autonome, notamment via des interfaces haptiques en Drive-By-Wire (DbW).

Vos activités

• Adapter les algorithmes de navigation autonome du laboratoire dans une perspective de conduite partagée (par exemple maintien dans la voie, dépassement, franchissement d’intersection, etc.)

• Mettre en œuvre la solution de conduite en DbW du véhicule expérimental « Virtuoz » du projet national Equipex+ Tirrex

• Développer des méthodes de partage d’autorité de conduite « conducteur / système autonome » pour le contrôle partagé ou la prise de décision coopérative en collaboration avec les chercheurs

• Participer à la modélisation et à l’intégration des connaissances liées au contexte de conduite (préférences du conducteur, expérience, environnement de navigation, etc.) dans une ontologie de navigation en collaboration avec les chercheurs

• Participer à l’intégration logicielle et aux expérimentations sur circuit fermé pour l’évaluation des approches développées.

Contexte

Le recrutement s’inscrit dans le cadre du projet CPER RITMEA (Recherche et Innovation en Transports et Mobilités Eco-responsables et Automatisés), Axe 3 (Automatisation des véhicules : automobile, ferroviaire, fluvial,drones) Le projet est cofinancé par l’Union Européenne, l’État et la Région Hauts-de-France.

Informations complémentaires

Dates pour candidater

Du 20/05/2026 au 22/06/2026

Type de contrat et date prévisionnelle de recrutement

Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois – à pourvoir en septembre 2026 et jusqu’au 19/09/27 au plus tard

Salaire mensuel brut

Selon expérience et financement

Volume horaire

37 heures et 30 minutes par semaine - 1 607 heures par an

Environnement de travail

L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut CNRS Sciences Informatiques. Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent

à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères

et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou

sociaux.

La recherche est organisée autour de trois équipes :

• CID : Connaissance, Incertitude, Données

• SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation

• SyRI : Systèmes robotiques en interaction.

Nous recherchons un profil ingénieur avec une expérience en recherche ou docteur avec une thèse de doctorat dans le domaine de la robotique autonome. 

Compétences

Programmation : Python, C++, ROS-2

Contrôle, commande de véhicules robotisés

Perception robotique.

Diplôme

Ingénieur ou doctorat

Domaine de formation

Informatique, robotique, automatique.