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- 1 800 € a 2 000 €Estimé...Description de l'offre Retour STAGE - Ingénieure / Ingénieur Estimation d’états du lanceur Ariane 6 par filtrage de Kalman et méthodes de Machine Learning · arianegroup · 78200 Mantes-la-Jolie, France · 22 mars, 2026 79,710 Description Description...SuggéréStageStage de 6 mois
- 2 400 € a 2 800 €Estimé...commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) Estimation d’état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration Tests unitaires...Suggéré
- 2 300 € a 2 700 €Estimé...une bonne maîtrise de la théorie du contrôle (automatique), - une bonne maîtrise de la théorie de l'estimation (ex : filtres de Kalman). Un parcours de formation interne complété par un accompagnement individualisé au sein de votre équipe guideront votre progression...SuggéréCDI
45k € a 50k €/an
...expert). - Expertise en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM. - Maîtrise des techniques de filtrage et fusion de données (Kalman, filtres particulaires). - Très bonne compréhension des HD Maps, Electronic Horizon, protocoles ADASIS. - Solide expérience en...SuggéréCDITemps plein- 1 900 € a 2 300 €Estimé...thermiques ,Radiations Compétences appréciées -Navigation inertielle : Gyroscopes ,Accéléromètres ,Centrales inertielles (filtre de Kalman) ,Sûreté de fonctionnement (RAMS / FMEA) Outils : Matlab Python Profil recherché : Profil recherché -Diplôme d'ingénieur ou...SuggéréCDITemps pleinAlternanceStage
STEP UP
Saint-Germain-en-Laye, Yvelinesil y a 12 heures - 2 200 € a 2 600 €Estimé...Techniques classiques de fusion de données, mais aussi plus récentes (IA) Technique de filtrage et suivi de pistes : filtre de Kalman, filtre particulaire, IMM,.... Développement logiciel : C++ et Python Architecture logiciel Environnement de développement...SuggéréMission ponctuelleTravail hybrideTélétravailHoraires flexibles
48k € a 53k €/an
...la plus appropriée Implémentation en C++ dans un contexte temps réel Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM) Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission Validation des...SuggéréCDITélétravail- ...• Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2) • Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi • Fusion de données multi-capteur Développement d'un système de calibration multi-caméras : • Calibration stéréo...SuggéréTemps pleinStage
- 2 000 € a 2 500 €Estimé...mobile , navigation autonome et localisation Maîtrise de l' estimation d'état , de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman Exploitation et traitement de données capteurs Développement logiciel en C++ et Python Environnements ROS / Gazebo et...Suggéré
- ..., récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman étendu. Dans le domaine aéronautique, ces centrales partagent des contextes opérationnels, des fonctions, des composants, et sont...SuggéréTemps pleinStage
- 2 000 € a 2 400 €Estimé...attendues - Développement logiciel en C++ (expert) et/ou Python. - Excellente maîtrise des techniques de fusion de données (filtre de Kalman, filtres particulaires…). - Solide expérience en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM. - Très bonne compréhension des...SuggéréTravail hybride
- 2 400 € a 2 900 €Estimé.... Compétences techniques - Expertise en navigation hybride : fusion de données IMU / GNSS, estimation d'état, filtrage (Kalman et variantes), modélisation capteurs et algorithmes embarqués. - Bonne compréhension des enjeux d'intégration système, de validation...SuggéréTemps pleinTravail hybride
- ...angulaire instantanée, éventuellement pression/fluides, température, débit. - Appliquer des méthodes de filtrage / estimation : (filtre de Kalman, observateur linéaire ou non linéaire, méthodes spectrales, analyse harmonique, apprentissage machine, etc.). 4) Mise en oeuvre...SuggéréTemps pleinContrat d'apprentissageStage
- ..., récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman étendu. Dans le domaine aéronautique, ces centrales partagent des contextes opérationnels, des fonctions, des composants, et sont soumises...SuggéréTemps pleinStage
- 2 400 € a 2 900 €Estimé...contraintes de performance et de robustesse. - Mettre en oeuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage : o filtrage de Kalman, o moindres carrés, o modélisation et analyse des bruits de mesure. - Participer à la définition de l'architecture logicielle : o...SuggéréCDITemps plein
RECRUTRONICS
Houilles, Yvelinesil y a 12 heures - 2 000 € a 2 400 €Estimé...interfaces dédiées pour l’analyse du comportement. · Implémenter des algorithmes de fusion de capteurs, notamment via filtres de Kalman , pour améliorer localisation et estimation d’état. CANDIDATURE Intéressé(e) ? Envoie ton CV et une courte présentation...Stage
- 2 100 € a 2 600 €Estimé...actionneurs, capteurs inertiels (IMU), traitement du signal, bases de statistiques, asservissements (contrôle, retour d’état, filtrage de Kalman) Maîtrise de Python, C ou C++. Matlab appréciée. À l’aise avec l’analyse de données issues de tests et de mesures....Travail hybrideTélétravail
- 1 800 € a 2 200 €Estimé...Automatique/Traitement du signal/robotique · Utilisation de l'environnement MATLAB/Simulink · Des connaissances en Filtrage de Kalman, en localisation inertielle et Ingénierie Système sont un plus Vous bénéficiez d'un esprit d'analyse et de synthèse. Vous êtes...CDITemps plein
- 2 200 € a 2 700 €Estimé...Network : Ethernet, Wi-Fi, CAN (CAN Open) - Electrical : Motor control, Optical for image sensor, BMS - Location algorithm : SLAM, Kalman filter - Fleet management algorithm : Multi-Agent Pathfinding - IA/Machine learning : python, image processing, vision - Safety...
- 1 800 € a 2 200 €Estimé...conception de systèmes embarqués. Idéalement : · Vous avez des bases solides en mathématiques appliquées (automatique, filtrage de Kalman, traitement du signal) · Vous avez l'habitude de développer des scripts (Matlab, Scilab, Python…) · Vous êtes familiarisé...CDITemps plein
- 2 000 € a 2 400 €Estimé...navigatin, contrôle d'actionneurs). - Participer au développement d'algorithmes de contrôle (PID) et de fusion de données (filtre de Kalman, estimation d'état). - Intégrer les données issues des capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre). - Réaliser les tests...Temps plein
- 2 100 € a 2 600 €Estimé...ultrasound time of flight sensors, temperature sensor, pressure sensor and even current sensing. Traditional Fusion techniques such a Kalman Filters, white and colored noise, detection, classification, and estimation techniques are known to you. Signal processing...Télétravail
- ...l'Anglais requis. Maîtrise des logiciel de simulation MATLAB / SIMULINK. Connaissances en traitement du signal, filtrage de Kalman et si possible en mécanique, optique et électronique. Qualités professionnelles : autonomie, rigueur, proactivité et goût pour le...
- 1 900 € a 2 300 €Estimé...techniques o Excellentes connaissances en automatique et en traitement du signal, avec une maîtrise entre autres du filtrage de Kalman. o Capacité à exploiter des outils de simulation pour analyser les performances (campagnes Monte-Carlo, études de sensibilité, analyses...CDITemps plein
- 2 200 € a 2 600 €Estimé...our Consumer IMUS. While we are looking for expertise in the traditional Signal Processing and Sensor Fusion techniques such as Kalman Filtering, White and Colored Noise, Optimal Detection, Classification, and Estimation Techniques. Signal Processing techniques and...Télétravail
- 1 900 € a 2 200 €Estimé...Python et idéalement des notions en code C, · Bases en automatique et en traitement du signal (en particulier du filtrage de Kalman), · Bases en simulation de systèmes complexes (et en modification/création des simulateurs eux-mêmes), · Bases en exploitation...CDITemps plein
- ...(CNN, RCNN) Connaissances en traitement d'images (OpenCV, Pillow)Familiarité avec TensorRT, ONNX, Git et des méthodes de tracking (Kalman, Mean shift)Aisance sur Linux et Windows Pourquoi nous rejoindre ? - La découverte d'un groupe solide en pleine croissance -...CDIAlternanceContrat d'apprentissageStageStage de 6 mois
- 2 200 € a 2 700 €Estimé...Kureishi, Peter Handke (prix Nobel de littérature 2019), César Aira, Jon Fosse (prix Nobel de littérature 2023), Peter Stamm, et Jón Kalman Stefánsson... Présidé par Antoine Gallimard, la direction littéraire de Christian Bourgois Éditeur est assurée par Jean Mattern....
- 1 800 € a 2 200 €Estimé...* Connaissances du domaine Radar, * Connaissances en traitement du signal et en traitement de données indispensables (filtre de Kalman, transformée de Fourier, filtrage, ...), * Connaissance des méthodes d'IVV, * Connaissance des outils de Lean Engineering : Pull...CDI
