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- 2 700 € a 3 200 €Estimé...théorie du contrôle Très bonne compréhension des algorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) Connaissance des filtres de Kalman étendus et des fusions de capteurs Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus) Bases en développement...SuggéréCDITravail hybrideTélétravail
- 2 200 € a 2 700 €Estimé...actionneurs, capteurs inertiels (IMU), traitement du signal, bases de statistiques, asservissements (contrôle, retour d’état, filtrage de Kalman) Maîtrise de Python, C ou C++. Matlab appr éciée. À l’aise avec l’analyse de données issues de tests et de mesures....SuggéréCDITravail hybrideTélétravail
- 2 800 € a 3 400 €Estimé...Pratique de l'Anglais requis. Maîtrise des logiciel de simulation MATLAB / SIMULINK. Connaissances en traitement du signal, filtrage de Kalman et si possible en mécanique, optique et électronique. Qualités professionnelles : autonomie, rigueur, proactivité et goût pour le...SuggéréCDI
- ..., récepteur GNSS, caméra, etc.) qui complètent la localisation grâce à des algorithmes de fusion de données, tels que le filtre de Kalman étendu. Dans le domaine aéronautique, ces centrales partagent des contextes opérationnels, des fonctions, des composants, et sont...SuggéréStage
- 2 400 € a 3 000 €Estimé...fortement appréciée. Compétences techniques - Expertise en navigation hybride : fusion de données IMU / GNSS, estimation d'état, filtrage (Kalman et variantes), modélisation capteurs et algorithmes embarqués. - Bonne compréhension des enjeux d'intégration système, de...SuggéréCDITemps pleinTravail hybride
RECRUTRONICS
Versailles, Yvelinesil y a 20 heures - 2 400 € a 2 800 €Estimé...commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s) Estimation d’état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID Tests, validation et intégration Tests unitaires...Suggéré
- ...de l'art et le prototypage de solutions de vision par ordinateur innovantes (machine / deep / reinforcement learning, filtrage de Kalman / particulaire ; * Modéliser en 3D et générer des images pour l'entrainement et les tests ; * Déployer et intégrer des prototypes sur...SuggéréAlternanceContrat d'apprentissageStage
- 2 100 € a 2 500 €Estimé...navigatin, contrôle d'actionneurs). - Participer au développement d'algorithmes de contrôle (PID) et de fusion de données (filtre de Kalman, estimation d'état). - Intégrer les données issues des capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre). - Réaliser les tests...SuggéréTemps plein
- 2 300 € a 2 800 €Estimé...Techniques classiques de fusion de données, mais aussi plus récentes (IA) Technique de filtrage et suivi de pistes : filtre de Kalman, filtre particulaire, IMM,…. Développement logiciel : C++ et Python Architecture logiciel Environnement de développement :...SuggéréTemps pleinMission ponctuelleTravail hybrideTélétravailHoraires flexibles
Forums Talents Handicap
Toulouseil y a 1 jour 48k € a 53k €/an
...la plus appropriée Implémentation en C++ dans un contexte temps réel Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM) Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission Validation des...SuggéréCDITélétravail- 2 200 € a 2 800 €Estimé...contraintes de performance et de robustesse. - Mettre en oeuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage : o filtrage de Kalman, o moindres carrés, o modélisation et analyse des bruits de mesure. - Participer à la définition de l'architecture logicielle : o...SuggéréCDITemps plein
RECRUTRONICS
Versailles, Yvelinesil y a 20 heures - ...robotique mobile, navigation autonome et localisation • Maîtrise de l' estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman • Exploitation et traitement de données capteurs • Développement logiciel en C++ et Python • Environnements ROS / Gazebo et...Suggéré
- 1 800 € a 2 100 €Estimé...thermiques ,Radiations Compétences appréciées -Navigation inertielle : Gyroscopes ,Accéléromètres ,Centrales inertielles (filtre de Kalman) ,Sûreté de fonctionnement (RAMS / FMEA) Outils : Matlab Python Profil : Profil recherché -Diplôme d'ingénieur ou...SuggéréTemps pleinAlternanceStage
- ...sur des techniques avancées de traitement des données de navigation, en dépassant les méthodes classiques basées sur le filtre de Kalman. Votre mission consiste à étudier différents types de filtres - comme le filtre T-student ou le filtre particulaire - pour comprendre...SuggéréAlternanceContrat d'apprentissageTravail hybride
- ...spatiales, * Compétences significatives en développement logiciel scientifique (Matlab, Python), * Maîtrise d es techniques de filtrage (Kalman), * Maitrise d'un anglais technique permettant de lire, écrire et communiquer. Votre rigueur, votre capacité d'analyse et de...SuggéréAlternanceContrat d'apprentissage
- 2 000 € a 2 500 €Estimé...: C, C++ OS : Linux and realtime distribution like Yocto linux and its embedded board integration Location algorithm : SLAM, Kalman filter Fleet management algorithm : Multi-Agent Pathfinding IA/Machine learning : python, image processing, vision Requirements...Temps plein
- ...compétences sur : * Connaissances en GNSS, et plus particulièrement en positionnement intègre, * Maitrise des techniques de filtrage (Kalman), * Maitrise de la programmation Matlab, PYTHON ou C++, * Maitrise de l'anglais technique permettant de lire, écrire et...AlternanceContrat d'apprentissage
- 2 100 € a 2 600 €Estimé...écriture de documentation, échanges techniques) Compétences appréciées Expérience en robotique & Autopilotes (ROS, autopilotes, Kalman) Connaissance des plateformes type Jetson / SBC Pratique des outils CI/CD et tests embarqués Maîtrise de Git (sous-modules)...
- 1 800 € a 2 200 €Estimé...Connaissances du domaine Radar, Connaissances en traitement du signal et en traitement de données indispensables (filtre de Kalman, transformée de Fourier, filtrage, ...), Connaissance des méthodes d'IVV, Connaissance des outils de Lean Engineering : Pull...
- 2 100 € a 2 500 €Estimé...ultrasound time of flight sensors, temperature sensor, pressure sensor and even current sensing. Traditional Fusion techniques such a Kalman Filters, white and colored noise, detection, classification, and estimation techniques are known to you. Signal processing...Télétravail
- 2 000 € a 2 500 €Estimé...missions). - Navigation & Estimation theory: Deep theoretical and practical understanding of estimation techniques, specifically Kalman filtering (e.g. EKF, UKF, IMM) and orbit determination methods. - Analysis: Derivation, analysis, and verification of GNC related...CDITemps plein
- 2 000 € a 2 500 €Estimé...brushless / ESC, gestion de batterie Li-ion / LiPo (protocoles BMS), centrales inertielles (IMU, accéléromètre, gyroscope, filtres de Kalman), protocoles embarqués (I2C, SPI, UART, CAN). -Soft Skills : Passionné(e) par l'embarqué et le matériel, vous êtes à l'aise dans...Temps pleinAlternance
- ...(CNN, RCNN) Connaissances en traitement d'images (OpenCV, Pillow)Familiarité avec TensorRT, ONNX, Git et des méthodes de tracking (Kalman, Mean shift)Aisance sur Linux et Windows Pourquoi nous rejoindre ? - La découverte d'un groupe solide en pleine croissance -...CDIAlternanceContrat d'apprentissageStage de 6 mois
