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49.33k €/an
...atmospheric and hydrological models, and it incorporates a global land data assimilation system (LDAS-Monde). LDAS-Monde uses an extended Kalman filter to assimilate satellite data and analyse soil moisture and vegetation biomass at spatial resolutions ranging from 1 to 25 km...SuggéréContratIntérimTélétravailHoraires flexiblesTravail le soir- 2 300 € a 2 800 €Estimé...performances) et de leur mise en oeuvre pour des applications exigeantes. Connaissances des méthodes de fusion de capteurs et de filtrage (Kalman, variantes, moindres carrés, autres approches probabilistes) permettant d'avoir le recul nécessaire pour réaliser les analyses de...SuggéréCDI
400 € a 450 €/jour
...Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal Algorithmes de régulation (PID), estimation d’état, filtrage (Kalman, filtres numériques) Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de...SuggéréTélétravailTravail de jour- 2 100 € a 2 600 €Estimé...matriciel), traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control), théorie de l'estimation (Kalman). - Génie Logiciel - Méthodologie et outils de conception (UML,…) - Systèmes embarqués - Langages : C++, Python, Matlab/Simulink -...SuggéréCDI
48k € a 55k €/an
...contraintes de performance et de robustesse. • Mettre en œuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage : o filtrage de Kalman, o moindres carrés, o modélisation et analyse des bruits de mesure. • Participer à la définition de l'architecture logicielle : o choix...SuggéréCDITemps pleinRECRUTRONICS
Versailles, Yvelinesil y a 22 heures- 2 600 € a 3 100 €Estimé...académique ou industrielle) dans : # Traitement d'images et suivi de caractéristiques visuelles (feature tracking) # Filtre de Kalman étendu et estimation de pose # Perception multi-capteurs et/ou navigation basée-vision # Plateformes embarquées (ex. NVIDIA...SuggéréContratStageTravail hybrideTélétravail
- 2 200 € a 2 600 €Estimé...militaires ? - Vous avez des compétences en analyse spectrale, systèmes asservis, systèmes échantillonnés, processus aléatoires, filtre de Kalman ? Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous...SuggéréCDITélétravail
- 2 100 € a 2 600 €Estimé...mobile , navigation autonome et localisation Maîtrise de l' estimation d'état , de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman Exploitation et traitement de données capteurs Développement logiciel en C++ et Python Environnements ROS / Gazebo et...SuggéréTravail de jour
- 2 200 € a 2 700 €Estimé...mathematical background combined with good physical intuition. - Experience with GNSS, INS/IMU and navigation/estimation filters (e.g. Kalman filtering) is a strong plus, particularly in tightly-coupled architectures. - Experience with navigation in GNSS-denied / contested...Suggéré
- 2 000 € a 2 400 €Estimé...Techniques classiques de fusion de données, mais aussi plus récentes (IA) Technique de filtrage et suivi de pistes : filtre de Kalman, filtre particulaire, IMM,…. Développement logiciel : C++ et Python Architecture logiciel Environnement de développement :...SuggéréCDIMission ponctuelleTravail hybrideTélétravailHoraires flexiblesTravail de jour
CS GROUP
Haute-Garonne (31)Il y a 2 mois - 2 000 € a 2 500 €Estimé...pistage multi-cibles : Associations de mesures / gestion de l'extraction de pistes (data association), Filtrage et estimation (ex. Kalman Filter/EKF/UKF...), Logique de confirmation/entretien/suppression de pistes. Prendre en compte de contraintes temps réel....Suggéré
- 2 100 € a 2 600 €Estimé...) Formats de données et standards du domaine : RINEX, SP3, RTCM, NMEA Méthodes d'estimation : moindres carrés et filtrage de Kalman... Techniques avancées de positionnement : PPP, RTK... Développement logiciel scientifique et algorithmique (C/C++, Python…)...SuggéréTemps plein
Forums Talents Handicap
Toulouseil y a 1 jour - 2 100 € a 2 600 €Estimé...environnement dynamique . Vos missions : Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman. Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab. Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un...SuggéréCDI
- 2 300 € a 2 700 €Estimé...spécialisé(e) en conception d'algorithmes sous Simulink . Vos missions : Concevoir des algorithmes de guidage (PID, optimal, robuste, Kalman). Développer les solutions sous Matlab/Simulink, versionnées avec GitLab. Spécifier les algorithmes et les jeux de tests pour...SuggéréTemps plein
- 2 000 € a 2 400 €Estimé...Connaissances du domaine Radar. Connaissances en traitement du signal et en traitement de données indispensables (filtre de Kalman, transformée de Fourier, filtrage, etc.). Maitrise de MATLAB, GIT. Travail en co-ingénierie : Système, Software, Hardware....Suggéré
- 2 300 € a 2 800 €Estimé...: C, C++ OS : Linux and realtime distribution like Yocto linux and its embedded board integration Location algorithm : SLAM, Kalman filter Fleet management algorithm : Multi-Agent Pathfinding IA/Machine learning : python, image processing, vision Requirements...Temps plein
- 2 000 € a 2 400 €Estimé...Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman) Développer les algorithmes en Matlab/Simulink sous GitLab pour intégration en simulation dynamique MIL en environnement ROS...CDIFreelanceTravail hybride
- 2 800 € a 3 400 €Estimé...Environnement Technique : Maîtrise des logiciel de simulation MATLAB / SIMULINK. Connaissances en traitement du signal, filtrage de Kalman et si possible en mécanique, optique et électronique. Qualités comportementales : autonomie, rigueur, proactivité et goût pour le...CDI
50k € a 70k €/an
...définition de l’architecture logicielle Développement en C++ dans un contexte temps réel Optimisation des algorithmes (filtrage de Kalman, RAIM) Contribution à la planification projet (estimations délais et charges) Validation et analyse des performances sous...CDITélétravail- 2 400 € a 2 900 €Estimé...théorie du contrôle Très bonne compréhension des algorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) Connaissance des filtres de Kalman étendus et des fusions de capteurs Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus) Bases en développement...CDITravail hybrideTélétravail
50k €/an
...- Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets - Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation...CDITravail de jour75k € a 90k €/an
...theory, optimization, and 3D geometry Strong understanding of sensor fusion, localization, and state estimation methods, including Kalman filtering and factor graph optimization Strong software engineering skills in Python and C++ Experience designing,...Travail hybride- 2 400 € a 2 900 €Estimé...RPO missions). Navigation & Estimation theory: Deep theoretical and practical understanding of estimation techniques, specifically Kalman filtering (e.g. EKF, UKF, IMM) and orbit determination methods. Analysis : Derivation, analysis, and verification of GNC related requirements...Temps plein
- ...(CNN, RCNN) Connaissances en traitement d'images (OpenCV, Pillow)Familiarité avec TensorRT, ONNX, Git et des méthodes de tracking (Kalman, Mean shift)Aisance sur Linux et Windows Pourquoi nous rejoindre ? - La découverte d'un groupe solide en pleine croissance -...CDIAlternanceContrat d'apprentissageStage de 6 mois
- 2 300 € a 2 800 €Estimé...travail en équipe Compétences requises Algorithmie & automatique Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman) Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée Développement logiciel Maîtrise de C++, Python, Matlab/...Temps plein
- 2 200 € a 2 700 €Estimé...Environnement multi constellations, multifréquences ~ Traitement de mesures GNSS brutes ~ Fusion GNSS / INS : ~ Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré ~ Fusion de données multi capteurs ~ RAIM et intégrité GNSS ~ Analyse et...CDIStageTélétravail
- 1 800 € a 2 200 €Estimé...* Connaissances du domaine Radar, * Connaissances en traitement du signal et en traitement de données indispensables (filtre de Kalman, transformée de Fourier, filtrage, ...), * Connaissance des méthodes d'IVV, * Connaissance des outils de Lean Engineering : Pull...CDI
